Мягкий съедобный робот: сладкое лакомство с определенной целью

Хотя при встрече с новым роботом можно задать множество полезных вопросов, «могу ли я его съесть», как правило, не входит в их число. Я говорю «в целом», потому что съедобные роботы — это вообще вещь— и не просто съедобны в том смысле, что технически их можно проглотить и пострадать. и польза, и последствияно съедобныйгде вы можете откусить большой кусок от роботаразжевать и проглотить.

Ням.

Но на данный момент эти съедобные роботы имеют звездочку «пожалуйста, не глотайте»: двигатель и аккумулятор, которые определенно токсичны и, вероятно, не так уж хороши на вкус. Проблема заключалась в том, что мягкий, легко проглатываемый приводы работать под давлением газа, требуя для работы насосов и клапанов, ни один из которых нелегко изготовить без пластика и металла. Но в новый документисследователи из Лаборатория интеллектуальных систем Дарио Флореано в EPFL в Швейцарии продемонстрировали съедобные версии обоих батарейки и приводы, в результате чего, насколько мне известно, появился первый полностью проглатываемый робот, способный контролировать срабатывание.

ЭПФЛ

Начнем с аккумулятора этого малыша. В широком смысле аккумулятор – это просто система хранения и высвобождения энергии. В случае с этим конкретным роботом батарея сделана из желатина и воска. Он хранит химическую энергию в камерах, содержащих жидкую лимонную кислоту и пищевую соду, которые вы можете безопасно употреблять в пищу. Лимонная кислота отделена от пищевой соды мембраной, и достаточное давление на камеру, содержащую кислоту, проткнет эту мембрану, позволяя кислоте медленно капать на пищевую соду. Это активирует батарею и начинает генерировать CO.₂ газ вместе с натрий цитрат (обычный во всех видах продуктов, от сыра до кислых конфет) в качестве побочного продукта.

ЭПФЛ

Газ CO2 проходит через желатиновую трубку в привод, который представляет собой довольно распространенная конструкция мягкой робототехники в котором используются соединенные между собой газовые камеры поверх немного более жесткого основания, которое изгибается под давлением. Подача давления на привод дает вам одно единственное срабатывание, но чтобы заставить привод покачиваться (покачивание является абсолютно необходимым навыком для любого робота), газ должен выпускаться циклически. Ключом к этому является еще одно важное нововведение: проглатываемый клапан.

ЭПФЛ

Клапан работает по принципу защелкивающегося изгиба, что означает, что он лучше всего работает в одной форме (закрыт), но если вы оказываете на него достаточное давление, он быстро открывается, а затем снова закрывается, как только давление сбрасывается. Текущая версия робота работает со скоростью около четырех циклов изгиба в минуту в течение пары минут, прежде чем батарея разрядится.

И вот: батарея, клапан и привод, все можно проглотить, и получается маленький шевелящийся робот, который тоже можно проглотить. Большой! Но почему?

«Потенциальный вариант использования нашей системы — обеспечение питанием или лекарствами неуловимых людей. животные“Кабанов привлекает живая движущаяся добыча, и в нашем случае это съедобный привод, который имитирует ее”. Идея заключается в том, что вы можете заразить что-то вроде свиного гриппа. вакцина в робота. Поскольку он дешев в производстве, безопасен в использовании, полностью биоразлагаем и подвижен, он потенциально может служить эффективной стратегией целевой массовой доставки тем видам животных, к которым никто не хочет приближаться. И, очевидно, речь идет не только о диких кабанах: настроив размер и характеристики движения робота, то, что его запускает, а также его запах и вкус, вы можете нацелиться практически на любое животное, которому нравятся извивающиеся вещи. И это включает в себя людей!

Квак говорит, что если бы вы съели этого робота, привод и клапан были бы на вкус немного сладкими, поскольку в них содержится глицерин, а по текстуре напоминали мармеладные конфеты. Пневматическая батарейка будет хрустящей снаружи и кислой внутри (как лимон) благодаря лимонной кислоте. Хотя эта работа не фокусируется конкретно на вкусе, исследователи создали другие версии привода, приправленные гренадином. Они предоставил эти приводы людям в начале этого годаи работают над «анализом потребительского опыта», который, как я могу только предположить, является обязательным требованием перед объявлением о партнерстве с Haribo.

Однако съедобность не является основной целью робота, говорит PI. Дарио Флореано. «Если вы посмотрите на это с более широкой точки зрения окружающей среды и устойчивого развития робототехникапневматическая батарея и система клапанов являются ключевой технологией, поскольку она совместима со всеми видами биоразлагаемых пневматических роботов». И даже если вас не особо волнуют все экологические вопросы, а это действительно должно быть, в контексте большие стаи роботов в дикой природе Крайне важно сосредоточиться на простоте и доступности, чтобы иметь возможность масштабироваться с пользой.

Это все часть финансируемого ЕС Проект РобоФуда Квак в настоящее время работает над другими съедобные роботы. Например, поведение эластичного защелкивания в клапане этого робота похоже на батарею, поскольку оно сохраняет и высвобождает упругую энергию, и с некоторыми изменениями Квак надеется, что съедобные эластичные источники энергии могут стать ключом к успеху. вкусные маленькие прыгающие роботы, которые прыгают прямо с десертной тарелки прямо вам в рот..

Съедобная пневматическая батарея для длительного и многократного срабатывания роботаавторы Бокеон Квак, Шухан Чжан, Александр Келлер, Цюкай Ци, Джонатан Росситер и Дарио Флореано из EPFL, опубликовано в Передовая наука

.