Подводный робот тянет мусор на поверхности, собирая до 250 кг

Новый «союзник» против загрязнения морской среды был представлен его лабораториями Технический университет Мюнхена (ТУМ)Полем Это подводная лодка робот Предназначен для обнаружения и сбора отходов с морского дна, используя механическую руку с четырьмя «пальцами». Эта конструкция позволяет ему поднимать тяжелые предметы без ухудшения, давая инновационное решение одной из самых больших экологических проблем морей.

Оригинал был впервые представлен в порту Марсель, во Франции, где он был проверен в реальных условиях. Там ему удалось извлечь различные типы отходов, от пластиковых и металлических кусочков до тяжелых предметов, достигающих 250 кг. Проект является частью европейской инициативы Морский кейркоторый направлен на разработку автономного технология Ограничить накопление мусора в морях и океанах.

Функция робота основана на полной комбинации искусственный интеллектсонар и камеры. Первоначально датчики находят «ненормальные» объекты внизу. Алгоритм затем преобразует данные в 3D -модели, чтобы система могла оценить, что является наиболее подходящим моментом для их захвата. Искусственная рука может осуществлять до 4000 Ньютона, но у нее есть специальные датчики давления. Это позволяет избежать разрушения хрупких объектов, таких как стеклянные бутылки или мелкие пластиковые контейнеры.

Робот не работает изолирован. Напротив, они являются частью более крупной системы: центральный сервисный лод беспилотник Обеспечивая визуальную поддержку и небольшое исследование под водой длиной всего 50 см, которые проводят предварительное отображение морского дна. Все носители оснащены базовой лодкой через кабель, координируют координацию и поднимают отходы на поверхности.

Глава исследовательской группы, профессор Стефан Сосновский по ТуманаОн объяснил, что использование автономных роботов приобретает реальную экономическую ценность на глубине более 16 метров, где ручные компании не только дороже, но и особенно опасны. По этой причине система специально разработана для портов, прибрежных районов и закрытых морских бассейнов, которые часто превращаются в подводные свалки.

Оригинал весит около 120 кг и облицован специальным материалом, который позволяет ему плавать и оставаться на стабильном курсе, даже когда двигатели перестают работать. Его внутренняя батарея предлагает около двух часов автономии, в то время как подача кабеля обеспечивает гораздо более длительную работу и необходимое усиление при сборе особенно тяжелых объектов.

Одним из самых больших препятствий в развитии робота было признание отходов. Отсутствие обширных баз данных с изображениями от инженеров из морского дна передало более 7000 фотографий для обучения систем механического зрения. Этот процесс позволил алгоритму более точно отличать мусор от естественных морских органических элементов, снижая риск нанесения повреждения морской жизни.

Программа Морский кейр Это не ограничивается удалением отходов, но стремится стать первым шагом в более систематической стратегии защиты морей. Морское загрязнение было признано международными организациями как одна из самых насущных экологических проблем века. Пластиковые бутылки, рыболовные сети, металлические отходы и другие предметы накапливаются на дне, угрожая как морских экосистемам, так и человеческой деятельности, таким как рыбалка и туризм.

Внедрение автономных роботизированных решений обещает значительно снизить затраты и риски, связанные с сборкой мусора подводной лодки. В то же время он прокладывает путь для нового поколения технологий, которые сочетают в себе искусственный интеллект с инженерной и экологической наукой, стремясь к более чистым морям и устойчивому развитию.

[via]