Роботизированное каноэ заставляет робота на работу на работу

1756769846
2025-09-01 23:00:00

Большинство роботов общаются с треками или колесами, но [Dave] имело в виду что -то другое. Достаточно разбито в результате перспективы смешивания электроники и воды, [Dave] дополнил каноэ с близнецы, роботизированные роботизированные руки воплотить в жизнь концепцию, которую он имел: RowboboatПолем Результат? Каноэ, которое может разыграть себя роботизированными руками, оставляя оператора свободным, чтобы глубоко вздохнуть, сесть и сосредоточиться на том, чтобы не перевернуть.

Есть несколько вещей, которые нам действительно нравятся в этой сборке, одним из которых является аккуратность роботизированной платформы, которая не дерутативно прикрепляется к самому каноэ с помощью пользовательских кронштейнов. Комбинация алюминиевой экструзии и нестандартных кронштейнов, [Dave] Разработал его с помощью 3D -сканирования каноэ в качестве дизайнерской помощи. В конце концов, на каноэ нет ни прямого края, ни прямого угла. Возможность втянуть трехмерную модель в САПР очень помогает в таких случаях; Мы также видели эту технику, используемую для переработки фургона в автофургонном автофургоне.

Еще одна вещь, которая нам нравится, это то, как [Dave] Водит рук. Два роботизированных руках Piper приводятся в движение ROS, робот -операционную систему на соседнем Jetson Orin Nano SBC. Умная часть – путь [Dave] Наблюдая, что прокладка и рулевое управление каноэ многое другое с дифференциальным движением, что сродни тому, как работает танк. И поэтому, для движения, ROS просто относится к рукам с веслом, как будто они были колесами в дифференциальном движении. Руки, кажется, не возражают за немного воды, а остальная часть электроники защищена парой прочно скрещенных пальцев.

Каноэ управляется джойстиком, но, будучи управляемым АФК, его можно сделать автономным с немного большей работой. [Dave] имеет его конфигурацию и код для Rowboboat на GitHub Если кто -то хочет поближе познакомиться. Посмотрите его в действии в видео, встроенном ниже.

#Роботизированное #каноэ #заставляет #робота #на #работу #на #работу