Роботизированный складной лист адаптируется к местности и охватыванию предметов, используя встроенные датчики

Гибкий роботизированный лист, который может понять объекты и перемещаться по поверхностям, был создан командой исследователей во главе с Юнгом Ким из Департамента машиностроения, Кореи, передового института науки и технологий.

Это продвижение, опубликовано в Природная связьможет улучшиться Автономные системы В таких областях, как разведка, тактичные дисплеи (технологии, которые позволяют пользователю «чувствовать» виртуальные стимулы) и умное здравоохранение.

Проектирование роботов, которые могут изменить форму, может позволить ряд приложений, таких как изучение сред или манипулирование объектами. Складывание для преобразования формы, сродни оригами, является установленным подходом. Однако традиционные методы с фиксированными шарнирными структурами ограничивают диапазон конфигураций и адаптивности.

Команда спроектировала роботизированный складной лист, изготовленный с плотно распределенными тепловых электрическими элементами, которые могут изменить форму при воздействии тепла.

Авторы продемонстрировали свой подход с 40 см² Лист, состоящий из 308 резисторов, которые функционируют как обогреватели, так и датчики. Эта двойная функциональность позволяет точно управлять движением, где система непрерывно регулирует на основе обратной связи от собственных датчиков.

Ловкость роботизированного листа была продемонстрирована путем ползания по поверхности, а также схватки и подъема различных объектов, таких как Петри блюдопластиковая упаковка и деревянная палка.

Ким и соавторы показывают, что система может достичь углов складывания от -87 до 109 ° и последовательных характеристик в диапазоне температур (30 ° C и 170 ° C). Система также может быстро и точно реагировать на изменения в среде, которые требуют повышенной стабильности и эффективности.

Авторы предполагают, что этот программируемый складной лист может улучшить универсальность и адаптивность автономных систем, что позволяет им более эффективно функционировать на непредсказуемой местности. Однако дальнейшие достижения в области материальных технологий и Структурный дизайн необходимы для полного использования потенциала этой технологии.