Робот, похожий на птицы с новой крылом

В 2021 году группа ученых из Китая спроектировала Robofalcon-Вдохновленный птицей робот с новым спроектированным механизмом, созданным для управления морфинговыми крыльями в стиле летучей мыши, способных к полету. В то время как этот робот, вдохновленный биографией, хорошо работал на крейсерской скорости, он не был способен летать на более низких скоростях или достигать взлета без помощи.

Теперь та же группа исследователей обновила свой дизайн. Их работа, опубликовано в Наука достиженияописывает Robofalcon 2.0, который включает в себя 800 г кузова и реконфигурируемые механизмы в крыльях, чтобы пара хлопья, подметающая и складываясь в одном плате. Это более изощренно крыло Система позволяет Robofalcon 2.0 достигать взлета без помощи и оставаться на полете на более низких скоростях.

Большинство предшествующих био-вдохновленных летающих робототехников полагались на кинематику крыла с одной степенью свободы (DOF), которые имитируют симметричное зависание в стиле насекомых или колибри, вместо трех кинематиков DOF, используемых более крупными птицами и летучими мышами,-вроде того, как размахивание крыла, подметание и разложение. Чтобы воссоздать эти более сложные движения крыла, команда разработала реконфигурируемые механизмы, используя комбинацию разъектов, которые позволяют прокатать, подметать и складываться (FSF) в одном салоне.

«Эти механизмы гарантируют, что Robofalcon2.0 может взлететь и летать вперед, используя вентральные передние перехваты вниз с заправленными подъемными ударами, чтобы генерировать подъем и упор, а именно, взлеты в стиле птиц. Обшивая и складывающаяся амплитуда также можно настроить для управления шагом и рулонами»,-объясняют авторы исследования.

Команда использовала Эксперименты на аэродинамической трубесимуляции и реальные летные испытания для анализа производительности дизайна. Испытания и моделирование ветряной туннели показали, что увеличение развертки крыла увеличивает лифт и питющую импульс, помогая взлете и управлению шагом. Авторы также говорят, что возможности управления взлетом и управлением высотой тона движения FSF были проверены их реальной демонстрацией полета.

В то время как новый дизайн сделал несколько шагов вперед в разработке жизненных летающих роботов и преодолел препятствие самоуничтожения, команда считает, что в будущем его можно улучшить. Они говорят, что для стабильности необходим хвостовой лифт на более высоких скоростях, и это энергоэффективность Во время взлета ниже, чем у роботов для насекомых или настоящих птиц. Они также обнаружили, что способность к реальному миру Robofalcon 2.0 ограничена отсутствием контроля рыскания.

Авторы исследования пишут: «Механизмы действий, предложенные здесь и исследование птичьего локомоции ».

© 2025 Science X Network