Магнитные мягкие роботы предлагают значительный потенциал в различных сценариях, таких как биомедицинские применения и промышленные задачи, из -за их программируемости и реконфигурируемости, безопасного взаимодействия и биосовместимости1–4. Несмотря на последние достижения, магнитные мягкие роботы по -прежнему ограничены трудностями в перепрограммировании их необходимых профилей намагниченности в режиме реального времени на месте (in situ), что важно для выполнения нескольких функций или выполнения различных задач5,6. Здесь мы вводим метод для репрограммирования нагрузки на месте в режиме реального времени, который позволяет перестроить и рекомбинацию магнитных единиц для достижения разнообразных профилей намагниченности. Мы исследуем приложения этого метода в структурах различных размеров, от одномерных (1D) трубок до трехмерных (3D) структур, демонстрируя разнообразный и расширенный диапазон конфигураций и их деформации. Этот метод также демонстрирует универсальность в различных сценариях, включая навигацию по объектам без нежелательных контактов, перепрограммирование массивов ресничек, управление несколькими инструментами совместно или независимо под одно и то же магнитное поле и манипулирование объектами различных форм. Эти возможности расширяют диапазон приложений для технологий магнитного приведения в действие. Кроме того, этот метод освобождает магнитных мягких роботов из единственной зависимости от внешних магнитных полей для изменения формы, облегчая беспрецедентные моды и разновидности деформации, одновременно уменьшая необходимость в сложных системах генерации магнитного поля; Таким образом, открытие новых направлений для разработки технологий магнитного активации.
#Репрограммирование #намагничения #на #месте #реальном #времени #для #мягкой #робототехники
Ещё по этой теме
