Блог Curiosity, Sols 4618-4619: структуры коробки продолжают звонить нам

Написано Эшли Строупей, инженером по операциям миссии и планировщиком ровер в лаборатории реактивного движения НАСА

Дата планирования Земли: пятница, 1 августа 2025 года.

Теперь, когда мы достигли августа, наша «земля» (годовщина посадки – 5 августа Pdt) через неделю! Команда с нетерпением ждет возможности отпраздновать веху того, что наш ровер станет подростком в 13 лет. Сегодняшнее изображение-красивое позднее дневное изображение ближайших гор и отдаленного кратера. Эти взгляды заставляют работать на Марсе никогда не стареем!

Первый соль сегодняшнего плана очень занят, потому что у нас будут только данные из первого Sol Down к планированию в понедельник. Сегодня я работал планировщиком ровера, поддерживая деятельность как ARM, так и Drive. Мы начинаем первым делом с деятельности ARM; Мы разбиваем и делаем интеграцию APXS на цель «Сан -Кристобаль», которая является целью коренной породы, и единственное место в рабочем пространстве, достаточно гладком и плоском, чтобы мы могли почистить.

После короткого сна, у нас есть обширная визуализация. Мы берем изображения MASTCAM цели Aegis из предыдущего плана и две потенциальные вены нацелены на «Рио Сатья» и «Рио Ичило». Затем мы принимаем стереозаики MASTCAM из бокса «Pontezuelo» и «Catedrales de Tara». Кроме того, у нас есть стереозаика «Llanos de Challe», переход между коренной породой в пустоте и хребте бокса, ближайший светло-тонированный экспозиция и некоторые дополнительные впадины и хребты. Затем Chemcam принимает наблюдение за «куполами в аэропорту», которое является еще одной пустой в бокс -заводах. Наконец, мы берем химикускую RMI и мастунку Pontezuelo.

После окончания всей визуализации мы продолжаем с остальной частью деятельности ARM. Мы разделили деятельность ARM, чтобы приспособиться к противоречивым ограничениям – как APX, так и Chemcam должны быть как можно раньше. В этом наборе деятельности ARM мы начинаем с изображения Махли двух целей, Сан -Кристобал и «Салар де Агуа Амара», которые состоит из деликатных ветвящихся сооружений, которые, вероятно, сделанные подземными водами.

После очередного короткого сна, мы внесем небольшую корректировку в нашем положении, чтобы получить еще один интересный кусок хребта в нашем рабочем пространстве. Чтобы подойти к нему под хорошим углом, мы сначала направляем параллельно гребню, чтобы быть выстроенным с целью, а затем поворачиваемся и едем прямо к нему. Из -за ограничений того, как нам нравится парковаться в целях, иногда эти более короткие диски могут быть более сложными, чем более длинные – но сегодня это было проще. После завершения драйва мы выкрикиваем руку, чтобы получить четкое представление о нашем рабочем пространстве для планирования в понедельник, а также на нашу стандартную пост-драйв, а затем любопытство ложится спать на ночь.

Второй соль плана немного более неторопливо. Около полудня Curiosity будет принимать некоторые атмосферные наблюдения, в том числе обследование пыли NAVCAM и фильм о супреоризоне на юг, за которым следует активность AEGIS, где ровер может выбирать цели и наблюдать за ними сама. Затем, рано на следующее утро, любопытство проснется, чтобы принять некоторые дополнительные атмосферные наблюдения, в том числе фильмы Navcam Zenith и Suprahorizon, линию Navcam Line-remest в направлении кратера и Solar Tau Mastcam для измерения пыли в атмосфере. Наконец, она немного вздремнет, прежде чем пробудить, чтобы начать следующий план.