1771127817
2026-02-15 03:00:00
VL53L5CX от ST — это очень маленький датчик дальности с сеткой 8×8, который может выполнять измерения расстояний на расстоянии до 4 метров. В недавнем видео[Henrique Ferrolho] продемонстрировали, что этот маленький датчик также можно использовать для 3D-сканирования помещения. Данные датчика можно объединить с IMU, чтобы добавить информацию об ориентации к данным сканирования. Эти потоки данных затем объединяются микроконтроллером ESP32, который передает данные в формате JSON на подключенный компьютер.
Конечно, это всего лишь сильно сокращенная версия, в которой видео охватывает многие детали реализации, которые возникают при внедрении системы, включая фильтрацию шума, отслеживание ориентации с использованием IMU и различные алгоритмы подбора плоскости, которые следует учитывать.
Обратите внимание, что ST производит ряд более простых датчиков времени пролета, таких как ВЛ53ВЛ0Хкоторый представляет собой простой измеритель расстояния, ограниченный 2 метрами. ВЛ53Л5CX имеет многозонный массив, диапазон расстояний 4 метра и скорость выборки 60 Гц, что делает его значительно более полезным для целей 3D-сканирования.
Средство просмотра на основе Python, работающее на ПК, может быть найдено на GitHubвместе с прошивкой ESP32.
#3Dкартографирование #помещений #реальном #времени #помощью #ESP32 #датчика #VL53L5CX #IMU
Читайте также
