Figure обещает первого гуманоидного робота общего назначения

Сегодня стартап в области робототехники под названием Figure представляет «первого в мире коммерчески жизнеспособного робота-гуманоида общего назначения» под названием Figure 01. Показанный на рендеринге выше, Figure 01 еще не существует, но, согласно сегодняшнему утреннему пресс-релизу, он «будет способность думать, учиться и взаимодействовать с окружающей средой и предназначена для первоначального использования в рабочей силе для решения проблемы нехватки рабочей силы и со временем проложить путь к устранению необходимости в небезопасных и нежелательных рабочих местах». Звучит здорово, когда (или если) это произойдет.

Мы, как правило, скептически относимся к подобным объявлениям, когда компания выходит из тени с амбициозными обещаниями и некоторыми впечатляющими рендерами, но с небольшим количеством реального оборудования для демонстрации вместе с ними. Что привлекло наше внимание в случае с Figure, так это исключительно квалифицированная команда робототехников во главе с главным техническим директором Джерри Праттом. Пратт провел 20 лет во Флоридском институте познания человека и машин (IHMC), где возглавлял команду, занявшую второе место в финале DARPA Robotics Challenge. Работая с DRC Atlas, Valkyrie НАСА и, совсем недавно, с Nadia, IHMC зарекомендовал себя как лидер в разработке и управлении роботами. И если кто-то собирается превратить полезного робота-гуманоида из инженерной концепции в коммерческую реальность, то это люди, которые сделают это.

Figure была основана в 2022 году Бреттом Адкоком, который также основал Archer Aviation, которая успешно построила и в настоящее время проводит летные испытания коммерческого пассажирского самолета eVTOL. За последний год компания наняла более 40 инженеров из таких учреждений, как IHMC, Boston Dynamics, Tesla, Waymo и Google X, большинство из которых имеют значительный предыдущий опыт работы с роботами-гуманоидами или другими автономными системами.

«Мы считаем, что это лучшая команда роботов-гуманоидов», — говорит Адкок. IEEE-спектр. «В совокупности команда построила, вероятно, 12 основных роботов-гуманоидов», — добавляет технический директор Пратт. «У нас будет опыт практически в каждой части из тысяч вещей, которые вам нужно сделать для гуманоидов». Пратт говорит, что первоначально Figure не собиралась использовать много новых технологий в своем роботе — он не основан на какой-то секретной технологии привода или чем-то подобном. «Это будет новый дизайн с действительно солидной инженерией».

Коммерчески жизнеспособный гуманоидный робот общего назначения, над которым работает Figure, будет выглядеть примерно так:

Очевидно, что приведенное выше видео (и все изображения роботов в этой статье) являются рендерами и не показывают реального робота, выполняющего реальные действия. Тем не менее, эти рендеры основаны на CAD-модели реального робота, который Figure планирует построить, поэтому Figure ожидает, что его окончательное оборудование будет очень похоже на то, что они показывают сегодня. Что, если в конечном итоге так и получится, будет впечатляющим: это очень тонкий форм-фактор, который накладывает некоторые ограничения на его производительность. Последний робот будет полностью электрическим, высотой 1,6 метра, весом 60 кг с полезной нагрузкой 20 кг и будет работать 5 часов без подзарядки.

Фигура

«Иметь гуманоидную форму — очень сложно делать упаковку», — объясняет Пратт. «В целом, с технологиями, доступными сегодня, вы можете достичь где-то 50-60 процентов по большинству человеческих характеристик, таких как степени свободы, пиковые скорости и крутящий момент и тому подобное. Это не будет сверхчеловеческим; мы сосредоточимся на реальных приложениях и не будем пытаться раздвинуть границы чистой производительности». Эта направленность помогла Figure ограничить свой дизайн в погоне за коммерческой полезностью: вы необходимость робот должен быть тонким, чтобы работать в помещениях, предназначенных для людей. С этой философией проектирования вы не получите робота, который сможет делать сальто назад, но вы получите робота, который может быть продуктивным в тесном рабочем пространстве или безопасно ходить по переполненному складу.

Это связано с причиной, по которой Figure в первую очередь строит робота-гуманоида. Дополнительная сложность ног должна быть как-то оправдана, и точка зрения Фигуры состоит в том, что создание робота без ноги, которые имеют необходимый диапазон движений, чтобы делать то, что им нужно делать в человеческом рабочем пространстве, были бы достаточно сложными, так что вы все равно могли бы просто построить робота с ногами. И это открывает возможность (или, возможно, императив) для обобщения. «Если вы создаете гуманоидов, вам в значительной степени нужно найти общее назначение», — говорит Пратт. «Только для одного приложения, вероятно, всегда найдется специализированный робот, который будет лучше».

«С сегодняшними технологиями невозможно стать настолько же хорошим, как человек, поэтому я думаю, что стратегия максимально приближенного к человеку является совершенно правильной». — Джерри Пратт, технический директор Figure

Фигура, как и большинство других компаний, работающих над коммерческими гуманоидами, рассматривает склады как очевидную точку входа. «Склад облегчает нам задачу, — говорит Адкок. «Это в помещении. Вокруг нет клиентов. АМР уже есть [autonomous mobile robots] и коботы [collaborative robots] работать вокруг людей. И есть система программного обеспечения для управления складом для управления поведением на высоком уровне. Мы делаем ставку на то, что если мы сможем понять, как получить одно достаточно большое приложение и развернуть достаточное количество роботов, мы сможем добавлять новое программное обеспечение по мере того, как мы будем делать больше вещей и со временем производить действительно большие объемы и сделать робота доступным. ” Адкок признает, что робот должен иметь финансовый смысл на рынке, на который он нацелен. То есть, если он собирается заменить человеческий труд на складе, он должен быть конкурентоспособным по стоимости с человеческим трудом, что будет серьезной проблемой, которая может (по крайней мере, на начальном этапе) полагаться на какой-то вариант телеуправления человеком для максимальной надежности. .

Фигура считает, что у нее есть реальные шансы стать первой компанией, которая на самом деле коммерциализирует робота-гуманоида общего назначения, хотя и Адкок, и Пратт указали, что потенциальный спрос настолько велик, что они не особо беспокоятся о конкуренции. «Я думаю, это просто вопрос того, как туда добраться», — говорит нам Пратт. «Есть место для нескольких компаний, и я думаю, что мы можем стать одной из них».

Я не думаю, что кто-то будет оспаривать существование гуманоидов общего назначения. Я думаю, вопрос только в том, когда они произойдут и как это будет выглядеть. — Бретт Адкок, основатель Figure

Чтобы достичь этого, как ясно указывает Figure в своем генеральном плане, «потребуются значительные технологические достижения». Вот что, по мнению компании, необходимо сделать, по ее собственным словам:

• Системное оборудование: Наша команда разрабатывает полностью электромеханического гуманоида, включая руки. Цель состоит в том, чтобы разработать аппаратное обеспечение с физическими возможностями неопытного человека. Мы измеряем это с точки зрения диапазона движения, полезной нагрузки, крутящего момента, стоимости транспортировки и скорости и будем продолжать совершенствоваться с помощью быстрых циклов разработки, каждый цикл как часть континуума.
• Себестоимость единицы продукции: Мы стремимся снизить удельные затраты на единицу гуманоида за счет высокопроизводительного серийного производства, работая над устойчивой экономией за счет масштаба. Мы измеряем наши затраты через полностью обремененные эксплуатационные расходы в час. При высоких темпах серийного производства, [we are] оптимистичная себестоимость единицы продукции снизится до доступного уровня.
• Безопасность: Очень важно, чтобы наши гуманоиды могли безопасно взаимодействовать с людьми на рабочем месте. Мы разработаем их так, чтобы они соответствовали отраслевым стандартам и корпоративным требованиям.
• Объем производства: Мы предвидим потребность не только в выпуске высококачественного продукта, но и в исключительно больших объемах. Мы ожидаем крутой кривой обучения, когда мы выйдем из прототипирования и приступим к массовому производству. Мы готовимся к этому, заботясь о проектировании для производства, безопасности системы, надежности, качестве и других планах производства.
• Искусственный интеллект: Создание системы искусственного интеллекта, которая позволяет нашим гуманоидам автономно выполнять повседневные задачи, возможно, является одной из самых сложных проблем, с которыми мы сталкиваемся в долгосрочной перспективе. Мы решаем эту проблему, создавая интеллектуальных агентов, которые могут взаимодействовать со сложными и неструктурированными средами реального мира.

Все это звучит очень убедительно, но важно отметить, что, насколько нам известно, Рис. сделанный любой из этого еще. У него есть цели и задачи, он проектирует для достижения этих целей и задач, и он может сделать все возможное, чтобы предвидеть и предвосхитить некоторые предстоящие проблемы, а также спланировать и подготовиться настолько, насколько это возможно. Однако на данный момент нам (или кому-либо еще) преждевременно судить о том, будет ли компания успешной, поскольку ей еще многое предстоит выяснить. Чтобы быть ясным, я считаю, что Figure считает, что в конечном итоге он может сделать то, что, по его словам, он планирует сделать. Моя критика здесь в основном заключается в том, что компания больше говорит, чем показывает — исторически это не была хорошей стратегией для робототехники, которая, как правило, уязвима для невыполнения завышенных обещаний.

Фигура признает, что это будет трудный процесс, и что компания сталкивается с «высоким риском и чрезвычайно низкими шансами на успех», что является привлекательным заявлением среди того, что в противном случае было бы довольно много положительной шумихи. , за неимением лучшей фразы. И Адкок понимает, что более высокие цели (такие как «потребительское домашнее хозяйство» и «внеземные» приложения), вероятно, потребуют некоторого времени, говоря нам, что компания «действительно взволнована потенциалом здесь в течение нескольких десятилетий».

Рендеринг робота-гуманоида показывает черную лицевую панель, которая также может отображать информацию.Фигура

Итак, каково сейчас фактическое состояние робота Фигуры? «Мы только что закончили нашу альфа-версию, — говорит Адкок. «Это наш первый полномасштабный робот. Мы строим пять из них. Мы надеемся, что он начнет делать первые шаги в течение следующих 30 дней. И теперь мы приступили к аппаратной и программной версии второго поколения, которую завершим этим летом». Это сжатые сроки, и Figure надеется разрабатывать новую основную версию как аппаратного, так и программного обеспечения каждые 6 месяцев, на неопределенный срок. «Мы думаем, что у нас хорошие позиции, — продолжает Адкок. «Надеемся, что в этом году мы добьемся больших успехов и сможем первыми выйти на рынок. Мы собираемся попробовать. Мы будем двигаться так быстро, как только сможем, чтобы достичь этой цели».