Stretch 3 приближает нас к реалистичным домашним роботам

«Когда мы запустили, у нас не было стандартного ловкого запястья, потому что мы пытались начать с действительно минимально жизнеспособного продукта», — говорит соучредитель Hello Robot и технический директор Чарли Кемп. «И мы обнаружили, что почти в каждом заказе добавлялось ловкое запястье, и, включив его в стандартную комплектацию, мы смогли уделить ему больше внимания и сделать его гораздо более надежной и функциональной системой». €

Кемп говорит, что возможность Stretch делать все прямо из коробки (с поддержкой Hello Robot) имеет большое значение для их исследовательских заказчиков. «Чтобы людям было легче пробовать что-то — мы научились по-настоящему ценить это, потому что чем больше шагов люди должны пройти, чтобы испытать это, тем меньше вероятность, что они будут опираться на это». В контексте исследования это важно, потому что на самом деле вы говорите о времени: чем больше времени люди тратят, просто пытаясь заставить робота работать, тем меньше времени они потратят на то, чтобы заставить робота делать полезные вещи.

Привет робот

На этом этапе вы, возможно, думаете о Stretch как о исследовательской платформе. Или вы можете думать о Stretch как о роботе для людей с ограниченными возможностями, если вы читаете наш Статья на обложке за ноябрь 2023 г. о Стретче, Генри и Джейн Эванс.. И робот определенно является обеими этими вещами. Но Hello Robot подчеркивает, что эти конкретные рынки не являются их конечной целью — они рассматривают Stretch как универсальный мобильный манипулятор с домашним будущим, как показано в этом промо-ролике Stretch 3:

Привет робот

Посуда, стирка, пузырьковые пушки: все это имеет решающее значение для функционирования любого нормального домашнего хозяйства. «Stretch — это инклюзивный робот», — говорит Кемп. «Это касается не только пожилых людей или людей с ограниченными возможностями. Нам нужен робот, который может быть полезен каждому. Наше видение и то, что, по нашему мнению, действительно произойдет, будь то мы или кто-то другой, заключается в том, что появится универсальный домашний робот общего назначения. Сейчас очевидно, что наш рынок еще не является домашним потребителем. Но это то, чего мы хотим достичь».

Роботов в доме обещали уже несколько десятилетий, и за примечательным исключением Румба, особых успехов не было. Идея робота, который мог бы мыть посуду или стирать белье, заманчива, но реалистична ли она в краткосрочной или среднесрочной перспективе? Эдсингер, который уже много лет занимается этой проблемой с роботами. очень долгое время, является оптимистом по этому поводу и по поводу роли, которую будет играть Stretch. «Есть так много мест, где можно увидеть прогресс — в ощущениях, в манипуляциях», — говорит Эдсингер. «Я могу представить, как эти вещи сойдутся сейчас так, как я не мог представить 5–10 лет назад, когда это казалось невероятно трудным».

«Мы очень прагматично относимся к тому, что возможно. И я думаю, что мы действительно считаем, что все меняется быстрее, чем мы ожидали — 10 лет назад я имел в виду довольно четкий линейный путь для робототехники, но трудно представить, где мы окажемся с точки зрения возможностей роботов через 10 лет». — Аарон Эдсингер, Hello Robot

Я бы сказал, что это все еще невероятно сложно, но Эдсингер прав в том, что многие части действительно складываются воедино. Пожалуй, самой большой проблемой здесь является аппаратное обеспечение, поскольку работа дома накладывает серьезные ограничения на то, какое оборудование вы можете использовать. В ближайшее время вы вряд ли увидите дома гуманоида, потому что он на самом деле будет опасен, и даже четвероногое животное, скорее всего, принесет больше проблем, чем пользы в домашней обстановке. Hello Robot осознает это, и это было одной из основных движущих сил разработки Stretch.

«Я думаю, что переносимость Stretch действительно стоит подчеркнуть, потому что в этом есть очень большая ценность, которая, возможно, не очевидна», — говорит нам Эдсингер. Возможность просто взять и переместить мобильный манипулятор – это ненормально. Вес Стретча (24,5 килограмма) практически прост в работе, что резко контрастирует практически с любым другим мобильным роботом с рукой: Стретч вписывается в места, в которые вписываются люди, и ему также удается иметь аналогичное рабочее пространство, и его Конструкция с тяжелым дном делает пребывание людей безопасным. Он не может подняться по лестнице, но его можно перенести наверх, а это гораздо сложнее, чем может показаться. Он также поместится в задней части автомобиля. Stretch создан для исследования мира, а не просто его копии в исследовательской лаборатории.

«Студенты Нью-Йоркского университета водили Стретча в десятки домов по всему Нью-Йорку», — говорит Эдсингер. «Они перенесли одного на четырехэтажный лифт. Это позволяет осуществлять сбор данных в домашних условиях. И именно здесь начнут появляться домашние роботы — когда вы сможете иметь сотни таких роботов в домах, собирающих данные для машинного обучения».

«Вот здесь и открываются возможности», — добавляет Кемп. «Это взаимодействие с миром о том, где можно с пользой применить эту технологию. И если вы находитесь в лаборатории, вы его не найдете».

Недавно мы видели несколько убедительных примеров этого: Мобильная ЛЮБОВЬ. Это роботы, которые учатся быть автономными, заставляя людей управлять ими дистанционно с помощью обычных домашних навыков. Но система не особенно портативна, и только детали стоят около 32 000 долларов США.. Не поймите меня неправильно: мне нравятся исследования. Просто его будет сложно масштабировать, и Чтобы собрать достаточно данных для эффективного решения проблем в мире, решающее значение имеет масштаб. Stretch гораздо легче масштабировать, потому что вы можете просто купить его.

Или два! Возможно, вы заметили, что в некоторых видеороликах Stretch 3 есть два робота, сотрудничающих друг с другом. Это еще не автономно, но с двумя роботами один человек (или пара людей) может управлять ими дистанционно, как если бы они фактически были одним двуруким роботом:

Привет робот

По сути, перед вами двурукий робот, который (намеренно) не имеет ничего общего с гуманоидами. Как объясняет Кемп: «Мы пытаемся помочь нашему сообществу и миру увидеть, что существует путь, отличный от человеческой модели. Мы, люди, склонны думать о уже существующем решении: у людей две руки, поэтому мы думаем: ну, мне понадобится две руки на моем роботе, иначе у него возникнут все эти проблемы». Кемп указывает, что такие роботы, как Stretch, показали, что на самом деле довольно много вещей можно сделать только одной рукой, но две руки все же могут быть полезны для существенного подмножества общих задач. «Задача для нас, для которой я так и не смог найти решение, заключалась в том, как объединить две руки в портативный, компактный, доступный и легкий мобильный манипулятор. Ты не можешь!

Но с двумя растяжками у вас есть не только две руки, но и два плеча, которые вы можете разместить куда захотите. Мыть посуду? Вам, вероятно, понадобится держать две руки близко друг к другу для совместных манипуляций. Заправить кровать? Поставьте две руки далеко друг от друга, чтобы держать обе стороны листа одновременно. Это своего рода распределенное бимануальное манипулирование по требованию, которое, конечно, добавляет немного сложности, но также решает ряд проблем, когда дело доходит до практических манипуляций в домашних условиях. Да, и если эти телеопические инструменты выглядят как модифицированные кухонные щипцы, то это потому, что это модифицированные кухонные щипцы.

Конечно, покупка двух роботов Stretch в два раза дороже, чем покупка одного робота Stretch, и хотя стоимость Stretch 3 составляет чуть менее 25 000 долларов США, это очень недорого для мобильного манипулятора и очень доступно в контексте исследований или образования, мы… Мы все еще довольно далеки от того, что большинство людей смогут себе позволить. Hello Robot говорит, что ответом здесь является масштабное производство роботов, и я уверен, что это правда, но небольшой компании может быть сложно добиться этого.

По словам Кемпа, медленное движение к масштабу, по крайней мере частично, является намеренным. «Мы все еще находимся в процессе открытия истинной формы Стретча — каким на самом деле должен быть робот». Если бы мы попытались масштабироваться, чтобы производить много-много роботов с гораздо меньшими затратами, прежде чем мы фундаментально поняли, каковы будут потребности и проблемы, я думаю, это было бы ошибкой. И есть много надгробий различных компаний, производящих домашнюю робототехнику, некоторые из которых мне очень понравились. Мы не хотим стать одним из них».

Это не означает, что Hello Robot не пытается сделать Stretch более доступным, и Эдсингер предполагает, что следующая версия робота будет больше ориентирована на это. Но — и это очень важно — Кемп говорит нам, что Stretch был, есть и будет оставаться устойчивым для Hello Robot: «На самом деле мы взимаем столько, сколько должны взимать, чтобы иметь возможность вести устойчивый бизнес». Другими словами, Hello Robot не полагается на какое-то туманное будущее с определенным масштабом для перехода к бизнес-модели, которая сможет разрабатывать, продавать и поддерживать роботов. Они могут сделать это прямо сейчас, не выключая свет. «Наши продажи имеют достаточную прибыль, чтобы наш бизнес работал», — говорит Кемп. «Это часть нашей дисциплины».

Stretch 3 доступен уже сейчас за 24 950 долларов., что примерно соответствует стоимости Stretch 2 с включенными дополнительными дополнениями. Есть множество других новых функций, которые мы не смогли уместить в этой статье, включая сертификацию FCC, более прочный кронштейн и поддержку внешнего графического процессора. Вы найдете удобный список всех обновлений. здесь.