Обучение с подкреплением

Крошечный квадрокоптер учится летать за 18 секунд

by

Удивительно, как масштабировались квадрокоптеры за последнее десятилетие. Мол, сейчас мы подошли к тому моменту, когда они почти одноразовые, по крайней мере, с коммерческой или исследовательской точки зрения — за чуть более 200 долларов США вы можете купить немного 27-граммовый дрон с полностью открытым исходным кодом, и все, что вам нужно сделать, это научить его летать. … Read more

Маленькие роботы учатся быстро ездить в реальном мире

by

Без жизненного опыта, который можно было бы использовать, как у людей (и полностью воспринимаемого как должное), роботам, которые хотят освоить новый навык, часто приходится начинать с нуля. Обучение с подкреплением позволяет роботам осваивать новые навыки методом проб и ошибок, но, особенно в случае сквозных политик управления на основе зрения, на это уходит много времени: y … Read more