Автономный бот-уборщик начнет мыть общественные туалеты в начале 2024 года

СИНГАПУР – Поддержание чистоты в общественных туалетах долгое время было проклятием для местных уборщиков. Но вскоре им поможет новый коллега: робот-уборщик туалетов.

Автономный робот перемещается по туалету в поисках пятен и мест, которые нужно почистить, руководствуясь датчиками, которые дают ему трехмерное изображение окружающей среды.

Когда нужно выполнить работу, его поворотный рычаг подбирает со стеллажа инструменты, такие как щетки и насадку для распыления пара, чтобы удалить стойкие пятна и бактерии.

Названный Abluo (в переводе с латыни «очищать»), робот предназначен для того, чтобы вдвое сократить время, которое люди-уборщики обычно тратят на уборку туалетов, чтобы они могли сосредоточиться на других задачах, сказал г-н Туан Дунг Нгуен, соучредитель HiveBotics, запуска системы автоматизации уборки. -за роботом.

Abluo, разработка которого началась в начале 2021 года и получила поддержку Национального университета Сингапура (NUS) и корпорации JTC, проходит испытания в туалетах в промышленных парках, больницах, торговых центрах и аэропортах.

Фаза публичных испытаний робота начнется во втором квартале 2024 года, что станет заключительным этапом его разработки перед коммерческим запуском в июле, сказал 23-летний Нгуен, выпускник машиностроительного факультета, который основал компанию вместе с 26-летним соучредителем Ришабом Патвари. Пара познакомилась, когда они были студентами НУС.

Вдохновение на создание робота для чистки туалетов пришло после того, как другу Ришаба, владеющему клининговой компанией, пришлось самому чистить туалеты из-за нехватки уборщиков.

Стремясь больше узнать о потребностях сектора уборки общественных туалетов, пара подала заявку на получение рабочего оборудования у поставщиков услуг по уборке в НУС, торговых центрах и отелях в период с января по сентябрь 2023 года.

«Для нас это был очень важный процесс обучения», — сказал г-н Нгуен The Straits Times. «Очистители были очень хорошие, и они научили меня, как эффективно убирать и смешивать химикаты, чтобы получить наилучшие результаты».

Информация, полученная в результате этого опыта, позволила им улучшить инструменты и программное обеспечение для создания полезного робота-уборщика.

Например, чтобы робот мог надежно счищать пятна и комки засохшей туалетной бумаги, команда разработала насадку для распыления пара.

Чтобы имитировать фекальные пятна и проверить возможности робота по очистке, команда использовала шоколадную смесь, но обнаружила, что шоколад распадается легче, чем настоящий. Затем они разработали смесь пасты мисо, дрожжей и других ингредиентов, чтобы получить более липкое вещество.

В своем нынешнем виде Abluo предназначен для чистки писсуаров, унитазов, раковин и зеркал.

Он работает под бдительным присмотром человека-уборщика, который сначала проверяет состояние унитаза и выполняет задачи, которые робот пока не может выполнить.

Команде HiveBotics также необходимо было научить робота распознавать, когда туалет чистый. Г-н Нгуен сказал: «Робот не может определить, чисто ли место, как люди, с помощью своих (пяти) чувств, поэтому нам нужно было создать для робота показатель, который бы количественно определял то, что он видит».

Для измерения чистоты робот скоро будет оснащен ультрафиолетовым датчиком для обнаружения пятен, невидимых глазу.

По словам г-на Нгуена, команда HiveBotics работает над модернизацией робота, который сможет мыть полы и спускать воду в туалетах.

НУС также предложил поддержку роботу HiveBotics, который был доставлен в университет в качестве прототипа в 2021 году в рамках его Инновационной программы последипломных исследований. Программа предоставляет исследователям ресурсы и средства в размере до 100 000 долларов США, чтобы помочь им коммерциализировать инновации.

Заместитель вице-президента NUS Enterprise Бенджамин Ти сказал, что проект направлен на решение часто упускаемой из виду, но важной задачи чистки туалетов.

«Это очень сложная операция для автоматизации, — сказал профессор Ти, — и она может решить стратегические проблемы, с которыми сталкиваются Сингапур и другие развитые страны, такие как нехватка рабочей силы и рост затрат на рабочую силу».