Видео о роботах: мультимодальный робот, сильная рука Спота и многое другое

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

В 2025 ГОДУ: 19–25 октября 2025 г., ХАНЧЖОУ, КИТАЙ

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Калтех Центр автономных систем и технологий (CAST) и Институт технологических инноваций в Абу-ДабиОАЭ, недавно провела демонстрацию X1, мультироботной системы, разработанной в рамках трехлетнего сотрудничества между двумя институтами. Во время демонстрации мультимодальный робот M4, разработанный CAST, запускается в режиме дрона со спины робота-гуманоида. Он приземляется и переходит в режим вождения, а затем обратно при необходимости. Демонстрация подчеркнула, какой прогресс возможен, когда инженеры из нескольких учреждений находятся в авангарде автономные системы и технологии действительно сотрудничают.

[ Caltech Center for Autonomous Systems and Technologies ]

Спот выполняет динамические манипуляции всем телом, используя комбинацию обучение с подкреплением и контроль на основе выборки. Поведение, показанное на видео, полностью автономное, включая динамический выбор контактов на руке, ноге и туловище, а также координацию между манипуляцией и передвижение процессы. Шина весит 15 килограммов (33 фунта), что делает ее массу и энергию инерции значительными по сравнению с весом робота. Внешний захват движения система использовалась для упрощения восприятия, а внешний компьютер, связанный Wi-Fi выполнял интенсивные вычислительные операции.

рука Спота сильнее, чем я думал. Кроме того, сотрудничество рук и ног довольно дикое.

[ Robotics and AI Institute ]

Рисунок 03 представляет собой беспрецедентный прогресс в принятии роботы-гуманоиды от экспериментальных прототипов до развертываемых, масштабируемых продуктов. Объединив передовое восприятие и тактильный интеллект с безопасным для дома дизайном и готовностью к массовому производству, компания Fig создала платформу, способную обучаться, адаптироваться и работать как в домашних, так и в коммерческих условиях. Рисунок 03, созданный для Helix, дома и всего мира, закладывает основу для настоящей робототехники общего назначения, способной изменить образ жизни и работы людей.

Ребенок и собака в этих клипах заставляют меня очень, очень нервничать.

[ Figure ]

Исследователи изобрели нового сверхпроворного робота, который может умело менять форму благодаря аморфным характеристикам, схожим с популярным роботом. Марвел антигерой Веном. Исследователи использовали специальный материал под названием электроморфирующий гель (e-MG), который позволяет роботам проявлять функции изменения формы, позволяя им сгибаться, растягиваться и двигаться способами, которые раньше были трудны или невозможны, посредством манипулирования электрические поля из сверхлегких электродов.

[ University of Bristol ]

Это, конечно, очень предварительно, но мне нравится идея четвероногие роботы физически помогая друг другу преодолевать подобные препятствия.

[ Robot Perception and Learning Lab ]

Достигли ли мы уже пика динамического гуманоида?

[ Unitree ]

Динамические манипуляции, такие как подбрасывание или бросание предметов роботами, недавно привлекли внимание как новая парадигма ускорения логистических операций. Однако основное внимание уделялось месту приземления объекта, независимо от его окончательной ориентации. В этой работе мы представляем метод, позволяющий роботу точно «подбрасывать-переворачивать» объекты в желаемую позу приземления (положение и ориентацию).

[ LASA ]

Меня не особо волнуют «промышленно-ориентированные» четвероногие. Меня очень волнуют четвероногие, на которых можно ездить верхом.

[ MagicLab ]

Я еще не на том этапе, чтобы доверять любому гуманоиду в отношении бесценных древних реликвий. Любой гуманоид, а не только робот.

[ LimX ]

Этот Университет Карнеги-Меллон Семинар RI «Путешествие к манипулированию» проводит Мэтт Мейсон, почетный профессор Университета Кемейского университета.

В докладе я вернусь к моей карьере в области исследований манипуляций, сосредоточившись на проектах, которые могут дать полезные уроки другим. Мы начнем с моих начинаний в С Лаборатория искусственного интеллекта и моя магистерская диссертация, которая до сих пор является моей наиболее цитируемой работой, затем продолжаются моим прибытием в CMU, дискуссией с Алленом Ньюэллом, упражнением по созданию последовательной исследовательской программы и тем, как это привело ко второму и третьему детству. Беседа завершится обсуждением извлеченных уроков.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]