Video Friday — еженедельная подборка потрясающих видеороликов о робототехнике, собранных вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста, пришлите нам свои события для включения.
Саммит и выставка робототехники: 10–11 мая 2023 г., БОСТОН
ICRA 2023: 29 мая – 2 июня 2023 г., ЛОНДОН
RoboCup 2023: 4–10 июля 2023 г., БОРДО, ФРАНЦИЯ
RSS 2023: 10–14 июля 2023 г., ТЭГУ, ЮЖНАЯ КОРЕЯ
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 августа 2023 г., ПУСАН, ЮЖНАЯ КОРЕЯ
CLAWAR 2023: 2–4 октября 2023 г., ФЛОРИАНОПОЛИС, БРАЗИЛИЯ
Humanoids 2023: 12–14 декабря 2023 г., ОСТИН, ТЕХАС.
Наслаждайтесь сегодняшними видео!
GITAI провела демонстрацию строительства лунной базы с использованием двух роботизированных манипуляторов GITAI типа «дюймовый червь» и двух лунных роботов-марсоходов GITAI в смоделированной лунной среде и успешно выполнила все запланированные задачи. Роботы GITAI успешно прошли различные испытания, соответствующие Уровню 4 Уровня технологической готовности (TRL) НАСА в смоделированной лунной среде в пустыне.
[ GITAI ]
Спасибо, Шо!
Это 30 минут продуктивной работы Agility Robotics Digit на ProMat. Тот факт, что смотреть становится скучно и однообразно, подтверждает, насколько этот процесс нуждается в роботах, а также примечателен тем, что двуногие роботы теперь можно рассматривать как просто еще один инструмент.
[ Agility Robotics ]
Теперь мы на шаг ближе к тому, чтобы имитировать кожу Baymax с мягкостью и ощущением всего тела, что может принести пользу социальному или основанному на задаче прикосновению/взаимодействию на большой площади. Мы сконструировали руку робота с мягкой кожей и тактильным восприятием на основе зрения. Мы также демонстрируем этот метод для нашего крупномасштабного тактильного датчика (TacLink), демонстрируя его использование в двух сценариях: а именно: манипуляции всей рукой без захвата и интуитивное управление движением с использованием изготовленной на заказ тактильной руки робота, интегрированной с TacLink.
[ Paper ]
Спасибо, Ван!
Познакомьтесь с Фифи, руководителем группы разработки программного обеспечения в Boston Dynamics. Услышьте ее мнение о том, как она попала в инженерию, почему она не доверила Стретчу свой домашний кактус и многое другое — она отвечает на вопросы детей и других любознательных умов.
[ Boston Dynamics ]
Взгляните на этот печатный десерт из 7 ингредиентов и спросите себя, могут ли обычные кухонные приборы, такие как духовки, плиты и микроволновые печи, когда-нибудь быть заменены устройствами для приготовления пищи, включающими трехмерные (3D) принтеры, лазеры или другие процессы, управляемые программным обеспечением. .
[ Paper ]
Что, если вы просто загрузите роботов в грузовик?!
Разум. Взорван.
[ Slip Robotics ]
Эм-м-м.
Как бы странно это ни выглядело, оно разработано, чтобы уменьшить нагрузку на лиц, осуществляющих уход, за счет автоматизации чистки зубов.
[ RobotStart ]
Relay по-прежнему выполняет важную работу в больницах.
[ Relay Robotics ]
Настоящие автомобили дороги, симуляция — фальшивка, но MiniCity Массачусетского технологического института — правильный компромисс для разработки более безопасных автономных транспортных средств.
[ Paper ]
Передача механических инструментов от робота к человеку — обычная задача при совместной сборке человек-робот, когда люди выполняют сложные, важные задачи, а роботы выполняют вспомогательные задачи. Мы изучаем подход к обеспечению безопасной передачи механических инструментов людям. Наши экспериментальные результаты показывают, что наша система может безопасно и эффективно передавать различные типы инструментов. Мы проверили способность системы успешно справляться с непредвиденными обстоятельствами, которые могут возникнуть в процессе передачи.
[ USC Viterbi ]
Неопределенность автономных транспортных средств (AV) находится на рекордно высоком уровне. Исследователи из Мичиганского машиностроения стремятся изменить это. Группа исследователей использовала искусственный интеллект для обучения виртуальных транспортных средств, которые могут конкурировать с беспилотниками в среде тестирования виртуальной или дополненной реальности. Виртуальные автомобили получали только критически важные для безопасности данные обучения, что делало их лучше подготовленными для того, чтобы бросить вызов беспилотникам с большим количеством этих редких событий за более короткий промежуток времени.
[ Michigan ]
Все проблемы с обнаружением морской миноги, о которых вы даже не подозревали, теперь решены.
[ Paper ]
Компания OTTO Motors рада объявить об официальном выпуске нашего новейшего автономного мобильного робота (AMR) — OTTO 600. Мы также выпустили крупное обновление, которое обеспечивает лидирующие в отрасли успехи в разработке программного обеспечения. Благодаря этому представлен самый полный в отрасли парк AMR, позволяющий производителям автоматизировать любую работу по обработке материалов весом до 4200 фунтов.
[ OTTO Motors ]
От падающих коробок до выброшенных матрасов — мы готовим Waymo Driver к обнаружению и перемещению по всем видам мусора на дорогах общего пользования. Посмотрите, как мы используем тесты на обломки на наших закрытых объектах, чтобы подготовить наш Waymo Driver к любым посторонним предметам и мусору, с которыми он может столкнуться на дорогах общего пользования.
[ Waymo ]
Более 500 студентов приняли участие в соревнованиях по квадрокоптерам Raytheon Technologies UK 2022 года, охватывающих все Британские острова.
[ Raytheon ]