Роботы на Хэллоуин: гуманоиды, руки, пылесосы и многое другое

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Счастливый Хэллоуин из УКЛ!

[ University College London ]

Счастливого Хэллоуина от КИМЛАБ!

[ Kinetic Intelligent Machine Lab ]

Счастливого Хэллоуина от ДРАКОН Лаборатория!

[ DRAGON Lab, University of Tokyo ]

Спасибо, Моджу!

Счастливого Хэллоуина от Ловкость Робототехника!

[ Agility Robotics ]

Счастливого Хэллоуина от HEBI Robotics!

[ HEBI Robotics ]

Теперь вы можете платить 1 раз 500 долларов в месяц за сбор данных у себя дома.

И речь идет о том, чего вы ожидаете:

[ 1X ] с помощью [ – ]

На нашем тестовом складе мы воссоздаем входящие операции наших клиентов, от конфигурации дока и конвейеров до грузовых перевозок и не только. Зайдите в наш центр испытаний на растяжение, чтобы узнать о последних разработках в области автоматизация склада и узнайте, как мы обеспечиваем надежную и надежную работу в реальном мире.

[ Boston Dynamics ]

Ну это просто подло. Важно, но подло.

[ Istituto Italiano de Tecnologia ]

SpikeATac — это мультимодальный тактильный палец, сочетающий такселизированный и высокочувствительный динамический отклик (PVDF) с методом статической трансдукции (емкостный) для мультимодального сенсорного восприятия. Многотактная ПВДФ-пленка SpikeATac, названная в честь своего «колючего» отклика, передает быстрые и чувствительные динамические сигналы в самом начале и при разрыве контакта, обеспечивая возможность быстрой и деликатной остановки при захвате хрупких, деформируемых объектов.

[ ROAM Lab, Columbia University ]

Эффективная интеграция разнообразных сенсорных представлений имеет решающее значение для надежного роботизированные манипуляции. Однако типичный подход к объединению функций часто неоптимален: доминирующие модальности, такие как зрение, могут подавлять редкие, но важные сигналы, такие как прикосновение, в задачах с большим количеством контактов, а монолитная архитектура не может гибко включать новые или отсутствующие модальности без переобучения. Наш метод факторизует политику в набор моделей распространения, каждая из которых специализируется на одном представлении (например, зрении или осязании), и использует сеть маршрутизаторов, которая изучает консенсусные веса для адаптивного объединения их вкладов, обеспечивая постепенную интеграцию новых представлений.

[ GitHub ]

Спасибо, Хаонан!

Роботы общего назначения должны обладать человеческой ловкостью и ловкостью, чтобы выполнять задачи с той же универсальностью, что и мы. Человекоподобный форм-фактор также позволяет использовать обширные наборы данных о взаимодействии человека с руками. Однако основным узким местом в ловкий манипуляция заключается не только в программном обеспечении, но, возможно, даже в большей степени в аппаратном обеспечении. Мы представляем руку ORCA с открытым исходным кодом, надежную и антропоморфную роботизированную руку с сухожильным приводом и 17 степенями свободы со встроенным тактильные датчикиполностью собранный менее чем за восемь часов и построенный по цене менее 2000 швейцарских франков.

[ ORCA ]

Ученый-компьютерщик из Чикагского университета Сара Себо программирование роботы, чтобы давать сочувственные ответы и выполнять невербальные социальные сигналы, такие как кивки, чтобы лучше строить доверие и взаимопонимание с людьми. Цель состоит в том, чтобы разработать роботов, которые смогут повысить производительность в команды человек-роботтакие как улучшение результатов обучения детей.

[ University of Chicago ]

DJI имеет робот-пылесос сейчас, и это нормально. Насколько я понимаю, мы достигли точки, когда почти каждый робот-пылесос (к лучшему или к худшему) просто хорош.

[ DJI ]

Этот ИСПОЛНЕНИЕ Основной доклад 2025 года — Анжела Шёллиг из Мюнхенского технического университета на тему «Робототехника с помощью искусственного интеллекта».

[ ICRA 2025 ]

Этот Университет Карнеги-МеллонСеминар Института робототехники (CMU RI) проводит Нэнси Поллард на тему «Привнесение ловкости в Руки робота в реальном мире».

Ловкое манипулирование — это серьезная задача робототехники, и для многих приложений робототехники, которые мы предполагаем, необходимы хорошие навыки манипулирования. В этом обзорном докладе я расскажу о некоторых основных факторах, влияющих на ловкость, и обсудю, как мы можем включить их в наших роботов и системы.

[ CMU RI ]