ACE ROBOTICS Генерирующая мировая модель реального времени с открытым исходным кодом Kairos 3.0-4B

1773405316
2026-03-13 12:23:00

Модель Kairos 3.0-4B, созданная с нуля для воплощения интеллекта, обеспечивает исключительное, согласованное с физикой, глубокое понимание и обобщение между воплощениями, позволяя одному «мозгу» управлять роботами различных форм-факторов.

Kairos 3.0-4B использует унифицированную архитектуру «мультимодальное понимание-генерация-прогнозирование» для глубокого понимания физического уровня, динамического взаимодействия с большим горизонтом, точного управления действиями и взаимодействия с большим горизонтом — 7-минутные связные интерактивные видеоролики устанавливают новый эталон в отрасли.
Будучи облегченной моделью с 4B параметрами, Kairos 3.0-4B превосходит по производительности основные воплощенные мировые модели, обеспечивая при этом лучшую в отрасли эффективность вывода. Он обеспечивает генерацию границ в реальном времени на платформе THOR с соотношением времени генерации к продолжительности видео 1:1,5, что обеспечивает высочайшую производительность как в облачных, так и в периферийных средах.

Kairos 3.0-4B обеспечивает высочайшую точность по нескольким авторитетным тестам. Более того, благодаря использованию возможностей модели и инструментов вывода скорость вывода в 72 раза выше, чем в Cosmos 2.5, что устанавливает новый глобальный рекорд производительности для воплощенных мировых моделей.

ШАНХАЙ, КИТАЙ – Лента новостей Media OutReach – 13 марта 2026 г. – ACE ROBOTICS объявила о выпуске с открытым исходным кодом Kairos 3.0-4B, первой в отрасли собственной мировой модели воплощенного интеллекта, позволяющей реализовать унифицированное «мультимодальное понимание-поколение-прогнозирование» в рамках единой архитектуры. Являясь техническим краеугольным камнем «человекоориентированной» парадигмы исследований и разработок ACE Embodied Intelligence, Kairos 3.0-4B разработан с нуля для работы роботов в реальном мире — интеграции физических законов, поведения человека и действий реальных роботов для обеспечения согласованного с физикой глубокого понимания реального мира.

Преобладающий подход к воплощенным моделям мира в значительной степени включал модернизацию моделей большого языка или видения общего назначения с помощью интерфейсов движения. Kairos 3.0-4B идет по принципиально иному пути. Вместо того, чтобы добавлять возможности движения к существующим архитектурам моделей, он строится на архитектурном уровне вокруг фундаментальных физических и причинных законов, которые управляют средой реального мира, создавая единую структуру понимания мира, способную к обобщению между воплощениями. Встраивая цепочки причинно-следственных рассуждений непосредственно в процесс принятия решений, модель выходит за рамки поведенческой имитации и достигает того, что ACE ROBOTICS определяет как глубокое понимание на физическом уровне — позволяя роботам не только знать, что делать, но и понимать, почему. Ее основной прорыв заключается в глубокой интеграции трех категорий данных: реальных данных о взаимодействии роботов, структурированных данных о поведении человека и данных о цепочке мыслей, что позволяет эффективно преодолевать барьеры в отношении данных из нескольких источников и значительно повышать эффективность повторного использования реальных данных.

Знаковым достижением этого выпуска является возможность Kairos 3.0-4B развертывания на периферии в реальном времени. Развернутая на платформе NVIDIA Jetson Thor T5000 с производительностью 517 терафлопс, это первая в мире воплощенная модель мира, обеспечивающая генерацию в реальном времени на периферийном оборудовании (скорость генерации в 1,5 раза выше, чем в реальном времени на платформе THOR), и первая модель, способная напрямую управлять физическими телами роботов для выполнения реальных задач посредством собственного периферийного развертывания. Модель выдает команды управления всем телом, охватывающие верхние конечности, пальцы и нижние конечности без промежуточных уровней управления, позволяя роботам перейти от «способных к работе» к действительно «способным к работе».

Kairos 3.0-4B также обеспечивает прорыв в области взаимодействия на больших горизонтах. Объединив свою унифицированную архитектуру с иерархическим планированием на основе агентов и механизмом саморефлексивной итеративной оптимизации, модель генерирует последовательные прогнозы будущего состояния продолжительностью до 7 минут, сохраняя при этом полную согласованность сцены и физическую точность во всем, что устанавливает новый отраслевой стандарт для долгосрочного воплощенного взаимодействия и открывает новые пути для обучения и развертывания встроенной разведки.

В тесте графического процессора A800 скорость вывода Kairos 3.0-4B превосходит NVIDIA Cosmos 2.5 в 72 раза, устанавливая новый мировой рекорд производительности для воплощенных мировых моделей. Эта производительность обеспечивается при небольшом объеме памяти, всего 4 байта параметров и 23,5 ГБ видеопамяти — лишь малая часть требований Cosmos 2.5 в 70,2 ГБ — что демонстрирует, что эффективность и возможности не должны противоречить друг другу, и фундаментально бросает вызов предположению о том, что большие параметры являются предпосылкой для превосходной производительности. Модель также получила высшие оценки по трем авторитетным глобальным критериям: робот PAI-Bench, разработанный совместно Технологическим институтом Джорджии и CMU; WorldModelBench-робот TI2V, представленный на CVPR 2025; и DreamGen Bench от NVIDIA GEAR Lab, превосходящий все оцениваемые модели по показателям физической согласованности и выполнения инструкций.

В тестах графического процессора A800 Kairos 3.0-4B достигает прорыва на порядок в эффективности вычислений и скорости вывода.

Поддерживая плавное развертывание различных вариантов исполнения в конфигурациях с одной, двумя руками и ловкими руками без необходимости дополнительного обучения для каждого варианта реализации, Kairos 3.0-4B совместим с основными аппаратными платформами, включая Agilex PIPER, Unitree G1 и Galaxy G1. Kairos 3.0-4B теперь доступен на Github (https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova) и Обнимающее лицо (https://huggingface.co/kairos-agi/kairos-sensenova-common).

https://www.linkedin.com/company/acerobotics/posts/?feedView=all&viewAsMember=true｜
https://x.com/ace_robotics