Linkerbot работает над тем, чтобы дать роботам человеческие руки, которые смогут действовать в реальном мире · TechNode

В течение последних нескольких лет Linkerbot сосредоточился на разработке ловких роботизированных рук с высокой степенью свободы, постепенно создавая полнофункциональную систему, сочетающую в себе аппаратное обеспечение, алгоритмы и данные. Теперь компания выходит за рамки чистого производства оборудования и переходит на новый этап интеллектуальной эволюции.

Linkerbot представил редуктор на основе полиэфирэфиркетона (PEEK), который заменил традиционные металлические конструкции и сделал роботов легче и эффективнее. Компания также исследует несколько технических путей — сухожильных, рычажных и прямых — одновременно разрабатывая ловкие руки на базе искусственного интеллекта с интегрированным восприятием.

Что касается программного обеспечения, Linkerbot строит модель физического мира и запустил свою крупномасштабную модель Linker Creation Model вместе с ОС Linker и реальной средой обучения с подкреплением, стремясь замкнуть цикл от сбора данных до обучения модели.

«Наша цель — не просто создать роботизированные руки, но и создать основополагающую инфраструктуру для воплощенного интеллекта», — заявили в команде.

Три кэй сценарии дснос реда-шмир дмать

Что касается реального внедрения, Linkerbot в настоящее время фокусируется на трех основных областях применения: точное производство, здравоохранение и биологические науки, а также услуги на дому.

На заводах его ловкие роботизированные руки уже используются для сборки микрокомпонентов в секторах автомобилестроения и бытовой электроники. В сельском хозяйстве компания сотрудничает с отечественными исследовательскими институтами над разработкой роботов-селекционеров и изучением возможности использования ловких манипуляций в высокотехнологичном сельском хозяйстве. В сфере ухода за пожилыми людьми и реабилитации разрабатываются ловкие роботизированные руки для выполнения повседневных задач — от складывания одежды до разливания кофе, как это делает член семьи.

«Наша цель — освободить людей от опасной, физически тяжелой и повторяющейся работы, чтобы они могли сосредоточиться на более творческих задачах», — заявили в команде.

Надежность промышленного уровня — самое большое препятствие

По мнению команды, по сравнению с лабораторными демонстрациями, самой сложной задачей при развертывании в реальном мире является завоевание доверия в физическом мире. «В лаборатории ошибка — это просто исправление программного обеспечения», — заявили в команде. «Но в реальных сценариях ошибка может означать физический ущерб или даже угрозу безопасности». Именно поэтому, добавили они, ловкие роботизированные руки долгое время считались хрупкими и ненадежными.

Имея это в виду, Linkerbot стремится найти баланс между долговечностью и стоимостью. Ее серия Linker Hand выдержала жесткие испытания, от аварий до падений, и участвовала в установлении национальных стандартов. В глобальном тесте ManipulationNet Linkerbot завершил удаленную проверку манипуляций Peg-in-Hole — ключевой тест на точное управление моторикой.

Тем временем компания запустила модульную систему телеоперации Open TeleDex. Созданная на основе концепции TripleAny — любая рука, любая рука, любое устройство — она делает интеграцию системы намного проще и гибче для клиентов.

Объединение академических исследований и промышленного внедрения

За рубежом Linkerbot в основном ориентирован на исследовательские сообщества в Северной Америке и Европе, а его продукты используются в лабораториях таких университетов, как Стэнфорд и Кембридж. В то же время компания также уделяет пристальное внимание потребностям здравоохранения и ухода за пожилыми людьми в стареющих обществах, таких как Япония и Южная Корея.

Read more:  Приложение Openai's Sora Rockets до #1 в App Store, обгоня

«Технологии не знают границ, но культура по-прежнему имеет значение», — заявили в команде. Многие зарубежные разработчики глубоко заботятся об инструментах с открытым исходным кодом и их совместимости, поэтому Open TeleDex построен на открытой архитектуре. Это позволяет разработчикам управлять роботизированными руками с помощью знакомых устройств, таких как VR-гарнитуры и экзоскелеты, что упрощает экспериментирование, создание и сотрудничество с другими людьми по всему миру.

Команда Linkerbot рассказала, что их клиенты обычно приходят к ним с двумя совершенно разными типами потребностей. Одна группа сосредоточена на расширении границ ловкости физического мира, главным образом в исследовательских целях. Другой больше озабочен созданием надежных и стабильных систем, которые можно будет использовать в реальных промышленных условиях и масштабировать для массового производства.

Масштабирование вверх — это настоящий поворотный момент для воплощенного интеллекта

Что касается производства, Linkerbot теперь может производить более 1000 роботизированных рук с высокой ловкостью в месяц и стремится увеличить этот объем до 50 000–100 000 единиц в год к 2026 году. В декабре 2025 года Linkerbot завершил раунд финансирования серии A++, возглавляемый Sequoia China и CCV (Creation Partners Capital).

Команда Linkerbot считает, что реальный эффект начинается с масштаба. «Когда мы предоставим 100 000 ловких рук, это означает, что 100 000 опасных, изнурительных или повторяющихся работ могут быть выполнены роботами», — заявили в команде. «Это наше долгосрочное обязательство использовать технологии во благо».

В то время, когда воплощенный интеллект все еще находится на заре своего развития, Linkerbot делает ставку на то, что больше человекоподобных рук, производимых в реальных промышленных масштабах, могут заложить основу для будущего физического ИИ.

Связанный