1770312248
2026-02-05 17:15:00
Есть причина мыть посуду последовательно ранги высоко среди списка дел, которые люди ненавидят делать.
Задача может быть скучной, требует от вас испачкаться и, если вы находитесь у раковины в течение длительного времени или часто, может вызвать некоторые проблемы со здоровьем.
Новая роботизированная рука, которая движется как грузовик слона, разработанная Лабораторией трансформационной робототехники Северо-Восточного университета, может предложить решение, позволяющее избежать этой рутинной работы.
Исследовать Из лаборатории показано устройство, метко названное SCCRUB, очищающее до 99,7% загрязнений с одной грязной стеклянной пластины.
SCCRUB, что расшифровывается как «Робот-уборщик поверхностей, использующий щетинки», далеко не первый робот-уборщик.
В течение многих лет гуманоидные роботы и мобильные манипуляторы (роботы, имеющие мобильное основание и одну руку, способную выполнять задачи) распыляют и протирают поверхности. Конечно же, существует линейка роботов-уборщиков Roomba и подобных устройств.
Но SCCRUB имеет уникальную конструкцию манипулятора робота и имеет ряд механических соединений, известных как TRUNC, или торсионно-жесткая универсальная муфта, ячейки, которые позволяют ему применять высокий и постоянный уровень крутящего момента или крутящего усилия, необходимого для очистки поверхностей.
11.08.25 – БОСТОН, Массачусетс. – Якуб Ковалевски, аспирант в области мехатроники в Северо-Восточном университете, и стажер средней школы Алисса Уджент работают над роботом SCCRUB в робототехническом отсеке EXP в понедельник, 11 августа 2025 г. Фото Алиссы Стоун / Северо-Восточный университет
11.08.25 – БОСТОН, Массачусетс. – Якуб Ковалевски, аспирант по мехатронике Северо-Восточного университета, и стажер средней школы Алисса Уджент работают над роботом SCCRUB в робототехническом отсеке EXP в понедельник, 11 августа 2025 г. Фото Алиссы Стоун / Северо-Восточный университет. Рука робота оснащена серией TRUNC, или торсионно-жесткой универсальной муфты, ячеек для крутящего момента и гибкости. Фотографии Алиссы Стоун/Северо-Восточного университета
«Клетки TRUNC — это на самом деле то, что мы разработали в нашей лаборатории», — говорит Якуб Ковалевски, аспирант машиностроения в Northeastern и один из главных разработчиков робота. «Используя это, мы смогли построить руку, имитирующую хобот слона или руку осьминога», — говорит он.
На конце руки робота находится чистящая щетка, вращающаяся в противоположных направлениях, которую исследователи также разработали в лаборатории.
Щетка оснащена специальной механической системой, называемой планетарным редуктором, которая позволяет щетке/скребку «прижиматься к поверхности, сопротивляясь силе трения при чистке», — говорит Алисса Уджент, ученица средней школы Академии Ганна в Уолтеме, штат Массачусетс, которая проходила стажировку в Северо-восточной лаборатории.
Чтобы протестировать руку робота, исследователи заставили его потереть две разные поверхности — стеклянную тарелку с пригоревшим кетчупом и сиденье унитаза, забрызганное фруктовым вареньем.
11.08.25 – БОСТОН, Массачусетс. – Якуб Ковалевски, аспирант в области мехатроники в Северо-Восточном университете, и стажер средней школы Алисса Уджент работают над роботом SCCRUB в робототехническом отсеке EXP в понедельник, 11 августа 2025 г. Фото Алиссы Стоун / Северо-Восточный университет
11.08.25 – БОСТОН, Массачусетс. – Якуб Ковалевски, аспирант в области мехатроники в Северо-Восточном университете, и стажер средней школы Алисса Уджент работают над роботом SCCRUB в робототехническом отсеке EXP в понедельник, 11 августа 2025 г. Фото Алиссы Стоун / Северо-Восточный университет
11.08.25 – БОСТОН, Массачусетс. – Якуб Ковалевски, аспирант в области мехатроники в Северо-Восточном университете, и стажер средней школы Алисса Уджент работают над роботом SCCRUB в робототехническом отсеке EXP в понедельник, 11 августа 2025 г. Фото Алиссы Стоун / Северо-Восточный университет Джеффри Липтон, профессор машиностроения в Северо-восточном университете и руководитель лаборатории трансформационной робототехники, сказал, что SCCRUB может быть полезен для промышленной уборки. приложения. Фотографии Алиссы Стоун/Северо-Восточного университета
В эксперименте со стеклянной пластиной робот-манипулятор очистил пластину от 99,7% загрязнений по сравнению с 32% при простом замачивании и ополаскивании пластины вручную.
Рука-робот проделала то же самое с сиденьем унитаза, убрав 99,8% фруктового мусора по сравнению с 64% при опрыскивании и ополаскивании вручную.
По словам Ковалевски, у текущей версии SCCRUB есть множество потенциальных реальных применений: от помощника по мытью посуды в домашних условиях до более промышленных условий, например, для детализации транспортных средств.
Джеффри Липтонпрофессор машиностроения в Северо-Восточном университете и руководитель лаборатории трансформационной робототехники, говорит, что ячейки TRUNC могут быть изготовлены из широкого спектра материалов и самых разных размеров», а это означает, что другие версии SCCRUB могут быть намного меньше или намного больше, в зависимости от использования.
«У нас есть целое семейство роботов, которых мы могли бы создать с помощью этой технологии», — сказал он.
Исследователи представят SCCRUB на Международная конференция ИЭЭ-РАН по мягкой робототехнике в Японии в апреле.
#Этот #роботуборщик #может #мыть #посуду
Ещё по этой теме
